小马智行基于 NVIDIA DRIVE Orin 的车规级域控制器完成大规模路测

6月22日，主动驾驭企业小马智行宣告正式对客户交给依据NVIDIA DRIVE Hyperion 核算架构及DRIVE Orin 体系级芯片的主动驾驭域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式敞开。

小马智行主动驾驭域控制器有装备单Orin和双Orin两个版别，算力分别为254TOPS和508TOPS。NVIDIA DRIVE Orin可一起处理很多运用及深度神经网络，一起到达体系级安全规范，确保安全、先进、智能的车辆体现。

依据该域控制器及小马智行主动驾驭软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市揭露路途以及高快速路完成多种智能驾驭功用，包含：拥堵路段跟车并线、依据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯辨认或经过无灯路口、施工及事端区域绕行、VRU（交通弱势群体）辨认与处理（包含糊流路途行进）、匝道通行及汇入主路、主动经过ETC收费站等。

小马智行自本年1月起就已敞开依据NVIDIA DRIVE Orin的主动驾驭路测，并继续优化软件体现，完成超低时延的实时工作。小马智行主动驾驭车队将运用NVIDIA DRIVE Orin芯片作为中心核算及AI引擎。

小马智行是业界第一批依据一个或多个NVIDIA DRIVE Orin及车规级NVIDIA Ampere架构GPU规划出不同装备域控制器产品组合的主动驾驭技能公司。这套产品组合将赋能主动驾驭乘用车以及商用车的大规模运用布置，并加快完成小马智行打造优异”虚拟司机”的愿景。

小马智行联合创始人兼CEO彭军表明：“经过与NVIDIA一起研制一站式核算渠道解决计划，小马智行团队得以深化了解NVIDIA DRIVE的要害特性，极快地加快了咱们量产化的进程。小马智行主动驾驭域控制器的超强实时体现，也使得主动驾驭技能的很多运用场景及规模化布置成为可能。”

NVIDIA轿车事务副总裁Rishi Dhall表明：“NVIDIA DRIVE Orin超强的核算才能为小马智行主动驾驭体系的AI中心供给了强力支撑。小马智行现已做好预备为商场供给安全可靠的主动驾驭技能，并全面革新Robotaxi及Robotruck。”

“跟着小马智行依据NVIDIA芯片技能域控制器的主动驾驭车辆进入大规模路测，咱们进入了快速的技能迭代阶段。很快乐小马智即将很快敞开自研域控制器的大规模量产，为主动驾驭范畴及其他范畴的客户供给服务。”小马智行联合创始人兼CTO楼天城表明。

2021年5月起，小马智行与NVIDIA开端协作研制依据DRIVE Orin的体系，加快了小马智行的硬件研制进程。本年1月，小马智行首度揭露第六代面向L4车规级量产规划的主动驾驭软硬件体系计划，该体系搭载车规级多传感器计划，相同选用NVIDIA DRIVE Orin体系级芯片，全体造型规划愈加集成漂亮，愈加靠近量产规划理念。

第一批搭载该体系的车型为丰田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款依据7座赛那的混合电动渠道。这批车辆将于本年在国内敞开路途测验，2023年上半年投入主动驾驭出行服务（Robotaxi）的日常运营。